दुनिया के पहले एंडोस्कोप का आविष्कार 1853 में फ्रांसीसी डॉक्टर देशोमियो ने किया था। एंडोस्कोप एक आम तौर पर इस्तेमाल किया जाने वाला चिकित्सा उपकरण है, जिसमें एक सिर का सिरा, एक झुकने वाला हिस्सा, एक सम्मिलन हिस्सा, एक ऑपरेटिंग हिस्सा और एक प्रकाश गाइड हिस्सा होता है। उपयोग में होने पर, पहले एंडोस्कोप के प्रकाश गाइड हिस्से को मिलान करने वाले ठंडे प्रकाश स्रोत से कनेक्ट करें, फिर सम्मिलन भाग को पूर्व-परीक्षा अंग में डालें, और संबंधित भागों में घावों को सीधे देखने के लिए ऑपरेटिंग हिस्से को नियंत्रित करें।
सबसे पहली एंडोस्कोपी मलाशय की जांच के लिए थी। डॉक्टर मरीज के गुदा में एक सख्त ट्यूब डालता है और मलाशय में घावों को देखने के लिए मोमबत्ती की रोशनी का उपयोग करता है। यह विधि सीमित नैदानिक डेटा प्रदान करती है और न केवल मरीज के लिए बेहद दर्दनाक है, बल्कि कठोर उपकरण के कारण छिद्र का उच्च जोखिम भी रखती है। इन कमियों के कारण, एंडोस्कोपी का उपयोग और विकास जारी है, और कई अलग-अलग उपयोग और प्रकार के उपकरण धीरे-धीरे डिज़ाइन किए गए हैं।
1855 में, स्पेनवासी केहेसा ने लैरिंजोस्कोप का आविष्कार किया। 1861 में, जर्मन हेइमैन वॉन हैमोज़ ने ऑप्थाल्मोस्कोप का आविष्कार किया।
1878 में एडिसन ने बिजली के बल्ब का आविष्कार किया था। खास तौर पर माइक्रो लाइट बल्ब के आने के बाद एंडोस्कोप का बहुत विकास हुआ है और अस्थायी रूप से व्यवस्थित सर्जिकल एंडोस्कोप भी बहुत सटीक स्तर प्राप्त कर सकते हैं।
1878 में जर्मन मूत्र रोग विशेषज्ञ एम. निट्ज़ ने सिस्टोस्कोप का आविष्कार किया, जिसका उपयोग मूत्राशय में कुछ घावों की जांच के लिए किया जा सकता था।
1897 में जर्मन किलियन बंधुओं ने ब्रोंकोस्कोप का आविष्कार किया।
1862 में जर्मन स्माल ने एसोफैगोस्कोप का निर्माण किया।
प्रॉक्टोस्कोप का आविष्कार अमेरिकी केली ने 1903 में किया था, लेकिन इसका व्यापक उपयोग 1930 तक नहीं हुआ था।
1913 में, स्वीडिश जैकब्स ने प्लुरोस्कोपिक परीक्षण की पद्धति में सुधार किया।
1922 में अमेरिकी शिंडलर ने गैस्ट्रोस्कोपी पद्धति विकसित की।
1928 में जर्मन काल्क ने लेप्रोस्कोपी तकनीक बनाई।
1936 में, अमेरिकी स्काफे ने वेंट्रिकुलोस्कोपी की। 1962 तक जर्मन गुआउ और फ्रेस्टियर ने वेंट्रिकुलोस्कोपी विधि नहीं बनाई थी। तब से, सूक्ष्म परीक्षण विधियों का एक पूरा सेट तैयार हो गया है।
1963 में जापान ने फ़ाइबरस्कोप का उत्पादन शुरू किया।
1964 में, फाइबर एंडोस्कोपिक बायोप्सी डिवाइस को सफलतापूर्वक विकसित किया गया था। बायोप्सी के लिए विशेष इस तरह के बायोप्सी संदंश से उपयुक्त रोग संबंधी सामग्री प्राप्त की जा सकती है और यह कम खतरनाक है।
1965 में फाइबरऑप्टिक कोलोनोस्कोप के आविष्कार से निचले जठरांत्र रोगों की जांच का दायरा बढ़ गया।
1967 में, सूक्ष्म घावों को देखने के लिए आवर्धक फाइबर ऑप्टिक एंडोस्कोप पर शोध शुरू हुआ। फाइबर ऑप्टिक एंडोस्कोप का उपयोग इन विवो विश्लेषण के लिए भी किया जा सकता है, जैसे कि आंतरिक तापमान, दबाव, विस्थापन, वर्णक्रमीय अवशोषण और अन्य डेटा को मापना।
1973 में, लेजर तकनीक को एंडोस्कोपिक उपचार में लागू किया गया और धीरे-धीरे यह जठरांत्र संबंधी रक्तस्राव के एंडोस्कोपिक उपचार के तरीकों में से एक बन गया।
1981 में, एंडोस्कोपिक अल्ट्रासाउंड तकनीक सफलतापूर्वक विकसित की गई थी। यह नई तकनीक उन्नत अल्ट्रासाउंड तकनीक को एंडोस्कोपिक तकनीक के साथ जोड़ती है, जिससे रोग निदान की सटीकता में काफी सुधार हुआ है।
